Ce protocole est établi selon le principe d'horloge maître et d'horloges esclaves. L'horloge maître servant de référence temporelle est appelée 'horloge de référence'. Son heure est synchronisée (via GPS, NTP, etc) sur une horloge appelée horloge globale. En général, c'est l'horloge du premier esclave sur le bus qui est considérée comme horloge de référence.

Afin que toutes les horloges aient la même heure, il faut corriger

la dérive d'horloge
le délai (de transmission).
Légende des abréviations :

m = maître
s = esclave
d = délai