-- Placement

print("Placement")
id, m, p = rednet.receive(5)
-- prévention gravier

while turtle.inspect() do

	success, data = turtle.inspect()

	if data.name ~= nil then
		if data.name == "ComputerCraft:CC-Turtle" then
			print("C'est une turtle, je ne la casse pas")
			break
		end
	end

	turtle.dig()
end

-- tant qu'il n'y a pas d'objet je fais le tour dans l'inventaire pour placer une turtle


while not turtle.inspect() do
	for s=1,16 do
		turtle.select(s)
		
		if s == 1 and turtle.getItemCount() == 0 then
			break
		end
		
		
		if turtle.getItemCount() ~= 0 then
			if turtle.getItemDetail().name == "ComputerCraft:CC-Turtle" then
				print("Je pose la turtle et je l'active")
				turtle.place()
				peripheral.wrap("front").turnOn()
				break
			end			
		end
		
		if s < 16 then
			turtle.select(s+1)
			if turtle.getItemCount() == 0 then
				break
			end
			
		end
	end
	
	id, m, p = rednet.receive(5)
	
	if p ~= "ini" then
		print("je ne recois plus l'ordre de continuer")
		break
	end
	print("J'attend d'avoir une turtle ou le signal d'arrêt")
end

print("fin du programme de test")

-- phase de transfert

compteur = 1

while turtle.inspect() do

	for x=1,16 do
		turtle.select(x)
		
		if turtle.getItemCount() ~= 0 then
			if turtle.getItemDetail().name == "ComputerCraft:CC-Turtle" then
				turtle.drop()
				compteur = compteur + 1
			end
		end
		
		if compteur > 30 then
			break
		end
		
	end
	
	if compteur > 30 then
		break
	end
	
	
	id, m, p = rednet.receive(2)
	
	if p ~= "ini" then
		print("je ne recois plus l'ordre de continuer")
		break
	end
end

while true do
	id, m, p = rednet.receive(2)
	if p ~= "ini" then
		turtle.turnLeft()
		break
	end
end

os.reboot()