Mission planner инструкция на русском






※ Download: http://raigosfafa.skilos.ru/?dl&keyword=mission+planner+%d0%b8%d0%bd%d1%81%d1%82%d1%80%d1%83%d0%ba%d1%86%d0%b8%d1%8f+%d0%bd%d0%b0+%d1%80%d1%83%d1%81%d1%81%d0%ba%d0%be%d0%bc&source=bitbin.it2




































Причиной взрыва может быть замыкание силовых проводов, перезаряд, переразряд, механическое повреждение внешней оболочки, внутреннее замыкание. Вежливая улыбка застыла на лице женщины. Охват всех линеек часов, аналитический обзор, фото и многое другое.
This car multimedia player is compatible, with all cars. По окончании отсчета в 60 секунд появится окно, с результатом калибровки. Самыми хорошими считаются значения, близкие к нулю.
В общем, Ротшильд обещал прощупать почву, пообщаться с администрацией Ноихары и Такамии. Загружаемый файл имеет размер 93,6MB. Установка полетного контроллера на виброзащитную платформу. Разместите аппарат таким образом, чтобы индикатор в 'Medico data' показывал точно на 'N' соответствие реальной стороне света на этом этапе не важно, на вашем рабочем месте все равно могут быть магнитные аномалии, их легко выявить механическим туристическим компасом поверните крест таким образом чтобы одна из линий стала параллельно контроллеру - и не двигая лист бумаги разверните контроллер на 180 и положите вдоль черты. Телеметрию xbee или 3DR следует отключать на стадии заливки прошивки. При этом красный светодиод должен прийти из мигающего состояния в постоянное свечение. 
Mission planner инструкция - Для контроллера APM эта настройка эквивалентна установке компаса с поворотом roll 180 и предусматривает выбор этой опции поворота для контроллеров F4BY, Pixhawk иная трактовка, при указании external следует оставлять 0 поворот Калибровка ESC Настройка диапазонов управляющего сигнала регуляторов оборотов двигателей в просторечие калибровка ESC имеет важное значение для правильной работы.
Описание комплекта, перечень модификаций МОНТАЖ, НАСТРОЙКА, ТЕСТИРОВАНИЕ, ТЮНИНГ Тезисы по основным этапам сборки настройки и тестирования мультироторного аппарата на базе контроллера APM с прошивкой Arducopter Выбор места и способа монтажа на раме для обеспечения защиты от вибраций, магнитных полей и электронных помех монтаж загрузка прошивки инициализация начальных параметров, очистка eeprom и датафлеш! Настроенную систему следует проверить, Уровень сигнала в канале 3 должен падать ниже чем занчение FS pwm - при отключении передатчика на главном полетном экране должна появляться надпись Failsafe. Калибровка компаса: Функционал калибровки компаса находится во вкладке «Initial Setup», раздел «Mandatory Hardware», «Compass». Включение компаса - «Enable», опция «Auto Dec» разрешает рсчитывать автоматически магнитное склонение. При использовании встроенного компаса в поле «Orientation» следует выбрать «APM with OnBoard Compass». По окончании отсчета в 60 секунд появится окно, с результатом калибровки. Результатом могут быть два типа сообщений успех или неудача. Если вы получили сообщение что недостаточно данных, то процедуру следует повторить еще раз. В случае успешной калибровки, будут показаны результирующие офсеты они должны быть не хуже +-150. Если отклонения больше, то следует искать источник магнитного поля, вносящий ошибку в показания компаса. Иногда на сенсор магнитного поля влияют соседние компоненты, размещенные рядом с ним на печатной плате. Самыми хорошими считаются значения, близкие к нулю. Существует специальное оборудование для размагничивания намагниченных предметов находящихся вблизи сенсора магнитного поля. Проверка компаса на кресто-тесте: после того как компас откалиброван, уберите подальше от рабочего места магнитные предметы в том числе отвертки и ножницы. Нарисуйте на листе крест с линиями под углом 90 градусов. Разместите аппарат таким образом, чтобы индикатор в 'Flight data' показывал точно на 'N' соответствие реальной стороне света на этом этапе не важно, на вашем рабочем месте все равно могут быть магнитные аномалии, их легко выявить механическим туристическим компасом поверните крест таким образом чтобы одна из линий стала параллельно контроллеру - и не двигая лист бумаги разверните контроллер на 180 и положите вдоль черты. Сначала курс будет показывать 'S' - юг в любом случае т. Это значение определяется по гироскопу, затем со скоростью порядка градуса в секунду показания гироскопа будут подтянуты к показаниям компаса, итак если после 30 секунд если вы видите тот же юг, с небольшим допуском - значит компас откалиброван верно, повторите эксперимент для перпендикулярной линии для проверки направлений на запад и восток. После первого 'арминга' при захвате позиции GPS контроллер автоматически рассчитает магнитное склонение. При этом показания компаса должны измениться на угол порядка 7 градусов относительно показаний магнитного туристического компаса для центральной части России Проверка компаса на предмет точности указания на реальные стороны света: Если на карте встроенной в « Mission Planner » возможно установить масштаб при котором видны контуры здания в котором вы находитесь - установите аппарат в положение параллельное одной из стен и убедитесь что красная линия строго параллельна стене вашего здания по карте. Поворачивайте аппарат на 90, 180, 270 градусов и контролируйте что красная линия строго параллельна или перпендикулярна стене. Ошибки в 1-2 градуса допустимы, при ошибках более 5 градусов будет заметны проблемы в режиме удержания позиции, при ошибках более 15 градусов категорически не рекомендуется использовать режим удержания позиции или автоматические режимы Примечание: На APM1 и APM2. В случае необходимости использования внешнего компаса при наличии внутреннего на платах нашей редакции следует разрезать перемычку отключающую внутренний компас 17. Выберите « Initial Setup », открываем раздел « Mandatory Hardware » « Accel calibration ». Устанавливайте поочередно аппарат в требуемые положения и подтверждайте действие нажатием клавиши на клавиатуре пробел будут запрошены следующие положение горизонтальное, на левый бок, на правый бок, носом вниз, носом вверх, вверх ногами. Для достижения идеальной калибровки, необходимой для точной работы инерциальной системы, рекомендуем при калибровке акселерометра использовать ровную поверхность с проверенной горизонтальностью при помощи пузырькового строительного уровня. В момент нажатия подтверждающей клавиши контроллер должен быть зафиксирован в состоянии покоя, нельзя его держать в руках или пытаться калибровать на поверхности подверженным даже минимальным вибрациям. Проверка компаса на предмет влияния на его показания мощности моторов: Если в ходе полетных тестов при удержании позиции происходит разгон аппарата по дуге - одной из наиболее вероятных причин является отклонение компаса при работе моторов под нагрузкой. Feb 17, 2014 - Решил переделать инструкцию и исключить ещё больше вопросов которые были особо частыми вобщем встречайте обновлённую и доработанную инструкцию по настройке автопилота ardupilpt mega или hkpilot mega для опытных ардуводов и тех кто боится настроек с бубном. Для того чтобы убедиться в отсутствии такого влияния следует надежно закрепить аппарат и в режиме контроля направления красной линии в программе « Mission Planner » следует поочередно давать полную мощность на каждый из моторов. Если в ходе проверки при мощной нагрузке красная линия отклоняется более 5 градусов следует пересмотреть конструкцию платы распределения питания, попытаться закрепить контроллер дальше от проводов или использовать выносной компас. В ходе теста моторы должны работать под нагрузкой т. Некоторые моделисты вместо того чтобы закрепить аппарат изменяют направления вращения моторов или переворачивают винты с тем чтобы винты не отрывали аппарат от земли а наоборот воздействовали вниз. Изолируйте домочадцев и питомцев. Берегитесь занавесок, они проявляют удивительные летные способности в ходе этого теста. Использование внешнего компаса В случае когда из за конструктивных особенностей летательного аппарата не удается исключить влияния магнитных полей создаваемых проводкой на встроенный компас, существует возможность подключить внешнее устройство. В случае приобретения комплекта APM нашего производства внешний компас уже имеется на плате навигационного приемника. Перед его подключением следует отключить встроенный, для этого необходимо вскрыть корпус APM и разрезать перемычку. После разрезания перемычки убедитесь что встроенный компас перестал функционировать на экране Mission planner вы увидите сообщение BAD COMPASS HEALTH. Место разреза перемычки отключения встроенного компаса' Соедините гнездо I2C контроллера с гнездом 'compass' навигационного модуля при помощи шлейфа входящего в комплект. Укажите конфигурацию компаса 'external' в настройках Mission Planner. Для контроллера APM эта настройка эквивалентна установке компаса с поворотом roll 180 и предусматривает выбор этой опции поворота для контроллеров F4BY, Pixhawk иная трактовка, при указании external следует оставлять 0 поворот Калибровка ESC Настройка диапазонов управляющего сигнала регуляторов оборотов двигателей в просторечие калибровка ESC имеет важное значение для правильной работы. Признаком неверной калибровки регуляторов может быть не одновременный старт моторов при медленном добавлении газа после арминга. Есть два способа регулировки 'концевых точек ESC' точка нулевой позиции и максимального газа. Попробуйте сначала настройку в автоматическом режиме, если это не удается, тогда используйте второй способ. При этом после 1 или 2 подтверждающих сигналов следует плавно начать добавлять газ, моторы должны одновременно стартовать и начать вращаться. При последующих включениях, всякий раз перед включением питания аппарата следует убедиться, что передатчик включен, газ в минимуме. Иначе может начаться процедура повторной калибровки. Ручная калибровка ESC Каждый ESC калибруется индивидуально. Иногда, даже после того, когда выполнена ручная калибровка, ESC могут оставаться не инициализированными при включении непрерывный громкий звуковой сигнал. Если это так, то попробуйте одну автоматическую калибровку. Обычно, если ESC правильно откалиброван, когда вы включаете аккумуляторную батарею, не должно быть непрерывного тикающего звука двигателей. Проверка включения двигателей Перед включением питания обеспечьте неподвижность аппарата, не следует аппарат включать удерживая в руках т. Это может привести к обнаружению ошибки калибровки гироскопов. После включения питания после того как двигатели пропищали, индикаторные светодиоды указали что процесс калибровки завершен, позиция GPS захвачена, переведите ручку управления газом двигателей, удерживая все время вниз и вправо 4 секунды. При этом красный светодиод должен прийти из мигающего состояния в постоянное свечение. Это режим «вооружения» « Arming » , он используется для предотвращения травм от случайного включения моторов, только в этом режиме возможен запуск двигателей. Для «Разоружения», удерживайте дроссель вниз и влево на 4 секунды. Если моторы не «Вооружаются», проверьте что триммер курса в центре, попробуйте опустить триммер газа на несколько щелчков ниже и повторите попытку. Современные прошивки имеют систему предотвращения включения двигателей, в случае если контроллер неисправен, не выполнены описанные выше калибровки акселерометра, компаса, аппарат дернули при включении и гироскоп не смог откалиброваться, если GPS приемник не захватил позицию. Мы не рекомендуем отключать эти проверки, изменяя параметр 9. После « Arming », двигатели должны стартовать одновременно и набирать обороты пропорционально перемещению ручки газа. Если это не так, вы должны повторить калибровку ESC снова. Установка направления вращения пропеллеров и проверка правильной работы датчиков. На мультироторные летательные аппараты устанавливаются попарно пропеллеры левого и правого вращения, не используйте пропеллеры разного шага, диаметра. Если вы еще не определились с выбором - обратите свое внимание на пропеллеры производителя APC серии MR 2. До установки пропеллеров включите передатчик, подключите батарею и проверьте, и в случае необходимости исправьте направление вращение каждого из двигателей, так чтобы они вращались в направлениях как показано на схеме, а затем установите винты. Для изменения направления вращения мотора следует поменять местами любые две из трех фаз соединения двигателя