#include "JoystickDriver.c"
task main()
{
	while(true)
	{
		getJoystickSettings(joystick);
		if(joystick.joy1_y1 < -100){
			motor(motorD)= 60;
			motor(motorE)= -60;
			motor(motorF)= 60;
			motor(motorG)= -60;
		}
		else
		{
			if(joystick.joy1_y1 > 100){
				motor(motorD)= -60;
				motor(motorE)= 60;
				motor(motorF)= -60;
				motor(motorG)= 60;
			}
			else{
				if(joystick.joy1_x1 < -100){
					motor(motorD) = 60;
					motor(motorE) = 60;
					motor(motorF) = 60;
					motor(motorG) = 60;
				}
				else
				{if(joystick.joy1_x1 > 100){
						motor(motorD) = -60;
						motor(motorE) = -60;
						motor(motorF) = -60;
						motor(motorG) = -60;
					}
					else{
						motor(motorD)= 0;
						motor(motorE)= 0;
						motor(motorF)= 0;
						motor(motorG)= 0;
					}
				}
			}
		}
	}
}