using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace Prom
{
    class Samochod
    {
        public int x, y;
        int kierunek; // 0 z prawej do lewej, 1 z lewej do prawej
        Kolejka prawa;
        Kolejka lewa;
        Prom prom;
        bool rysowany = true;
        public bool koniecDzialania = false;

        public Samochod(int kierunek, Kolejka prawa, Kolejka lewa, Prom prom)
        {
            this.kierunek = kierunek;

            if (kierunek == 0)
            {
                x = 1180;
                y = 150;
            }
            else
            {
                x = -250;
                y = 200;
            }

            this.prawa = prawa;
            this.lewa = lewa;
            this.prom = prom;
        }

        //watek samochodu
        public void Przeprawa()
        {
            if(kierunek == 0) //z prawej do lewej
            {
                prawa.Oczekuje(); //dodaj sie do licznika oczekujacych na prawym brzegu

                for (int i = prawa.PobierzDlugoscKolejki() - 1; i > -1; i--)
                {
                    podjedz(prawa.StanWKolejce(i).X); //zajmij kolejne miejsce w kolejce i na nie podjedz
                    if(i != prawa.PobierzDlugoscKolejki() - 1) //zwolnij poprzednie miejsce w kolejce
                        prawa.ZwolnijMiejsce(i + 1);
                }


                //Pierwszy w kolejce
                ///////////////////


                prom.wolneMiejscaPrawo.Wait(); //zajmij semafor okreslajacy pojemnosc promu w kierunku prawym
                prom.wjazdPrawy.Wait(); //zajmij wjazd prawy
                
               
                //teraz watek ma juz wszystko co potrzebuje by sie na most wpakowac

                prawa.ZwolnijMiejsce(0); //zwolnij pierwsze miejsce w kolejce
                prawa.PrzestalemOczekiwac(); // zmniejsz licznik oczekujacych na brzegu

                //wjedz na prom
                podjedz(prom.x + 60);
                rysowany = false;
                //zwolnij wjazd i powiedz promowi, ze wjechales
                prom.odplywanie.Release();
                prom.wjazdPrawy.Release();


                //czekanie na zjazd

                //czekaj az bedzie mozna zjechac
                prom.zjazd.Wait();
                
                // zjezdza 
                x = prom.x - 50;
                rysowany = true;
                podjedz(x - 130);

                //zwolnij most dla kolejnego
                prom.zjazd.Release();
                prom.wolneMiejscaPrawo.Release();

                //wyjedz za plansze
                podjedz(-100);
                koniecDzialania = true;
            }
            else //jak wyzej, tylko z lewej do prawej
            {

                lewa.Oczekuje();

                for (int i = lewa.PobierzDlugoscKolejki() - 1; i > -1; i--)
                {
                    podjedz(lewa.StanWKolejce(i).X);
                    if (i != lewa.PobierzDlugoscKolejki() - 1)
                        lewa.ZwolnijMiejsce(i + 1);
                }

                //Pierwszy w kolejce
                ///////////////////

                prom.wolneMiejscaLewo.Wait();
                prom.wjazdLewy.Wait();
                


                lewa.ZwolnijMiejsce(0);
                lewa.PrzestalemOczekiwac();

                podjedz(prom.x + 20);
                rysowany = false;

                prom.odplywanie.Release();
                prom.wjazdLewy.Release();

                prom.zjazd.Wait();

                x = prom.x + 50;
                rysowany = true;
                podjedz(x + 130);

                prom.zjazd.Release();
                prom.wolneMiejscaLewo.Release();
                

                podjedz(1100);
                koniecDzialania = true;
            }
        }


        public void podjedz(int kierunekX)
        {
            if (x > kierunekX) //Jeżeli jedziesz w lewo
                while (x > kierunekX) //dopóki twój x nie będzie mniejszy od docelowego
                {
                    x -= 10; //posun sie w lewo
                    Thread.Sleep(40); //sztuczne opoznienie, zeby jechal a nie sie teleportowal
                }
            else
                while (x < kierunekX)
                {
                    x += 10;
                    Thread.Sleep(40); //sztuczne opoznienie, zeby jechal a nie sie teleportowal
                }
        }

        public void Rysuj(Graphics g)
        {
            if (rysowany)
            {
                g.FillRectangle(new SolidBrush(Color.Orange), x + 10, y + 10, 50, 30);
                if (kierunek == 0)
                    g.FillRectangle(new SolidBrush(Color.Blue), x + 15, y + 12, 15, 25);
                else
                    g.FillRectangle(new SolidBrush(Color.Blue), x + 40, y + 12, 15, 25);
            }
        }
    }
}