0day steam exploit

SUBMITTED BY: mokkacyan

DATE: April 15, 2016, 7:43 p.m.

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  1. const int MAX_NEGRO=30,v_max=210,v_max_giro=250,v_min=40;
  2. const int motor_izq_p=9, motor_izq_n=10, motor_der_p=5, motor_der_n=6,
  3. sensor_izq=A1, sensor_der=A0;
  4. int medicion_izq, medicion_der,v_actual=50,v_izq,v_der;
  6. void doblar(const int motor_1,const int motor_2,int* vel_1,int *vel_2, int vmax,int vmin);
  9. void setup() {
  10. pinMode(sensor_izq, INPUT);
  11. pinMode(sensor_der, INPUT);
  12. digitalWrite(motor_izq_p,LOW);
  13. digitalWrite(motor_izq_n,LOW);
  14. digitalWrite(motor_der_p,LOW);
  15. digitalWrite(motor_der_n,LOW);
  17. }
  19. void loop() {
  20. medicion_izq = analogRead(sensor_izq);
  21. medicion_der = analogRead(sensor_der);
  22. if(medicion_izq<MAX_NEGRO && medicion_der<MAX_NEGRO)/*ADELANTE*/{
  23. if(v_actual<=v_max){
  24. v_izq=v_actual;
  25. v_der=v_actual;
  26. analogWrite(motor_der_p,v_der);
  27. analogWrite(motor_izq_p,v_izq);
  28. v_actual++;
  29. }
  30. if(v_actual > v_max)
  31. v_actual = v_max;
  32. }
  33. if(medicion_izq>MAX_NEGRO && medicion_der<MAX_NEGRO)/*DOBLAR IZQUIERDA*/{
  35. doblar(motor_izq_p,motor_der_p,&v_izq,&v_der,v_max_giro,v_min);
  37. }
  38. if(medicion_izq<MAX_NEGRO && medicion_der>MAX_NEGRO)/*DOBLAR DERECHA*/{
  40. doblar(motor_der_p,motor_izq_p,&v_der,&v_izq,v_max_giro,v_min);
  42. }
  43. if(medicion_izq>MAX_NEGRO && medicion_der>MAX_NEGRO)/*BLANCO - BLANCO*/{
  45. }
  46. }
  48. void doblar(const int motor_1,const int motor_2,int *vel_1,int *vel_2, int vmax,int vmin){
  49. if((*vel_1)>vmin){
  50. (*vel_1)*=0.3;
  51. analogWrite(motor_1,*vel_1);
  52. }
  53. else if(*vel_2<=vmax){
  54. (*vel_2)*=1.2;
  55. analogWrite(motor_2,*vel_2);
  56. }
  57. }
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